（學(xué)生記者劉妙）當(dāng)碭山酥梨掛滿枝頭，當(dāng)長(zhǎng)豐草莓紅透田壟，一場(chǎng)關(guān)乎“誰(shuí)來(lái)種地、誰(shuí)來(lái)采收”的考題正等待著新時(shí)代的答卷人。來(lái)自池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的一群“00后”學(xué)子，用一臺(tái)融合多源融合導(dǎo)航與柔性氣動(dòng)技術(shù)的智能采摘機(jī)器人，給出了他們的答案。
　　近日，記者從池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院獲悉，由該校建筑與園林系、機(jī)電系、經(jīng)濟(jì)與管理系等多專業(yè)學(xué)生跨學(xué)科組建的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，成功研發(fā)出“面向復(fù)雜果園的多源融合導(dǎo)航與柔性氣動(dòng)采摘機(jī)器人”。該產(chǎn)品直擊當(dāng)前農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力斷層、傳統(tǒng)采摘機(jī)器人“下地難、用不起、修不好”的行業(yè)痛點(diǎn)，已在安徽碭山、長(zhǎng)豐及浙江、廣東等多地果園完成實(shí)地測(cè)試。

　　圖1 團(tuán)隊(duì)在果園產(chǎn)區(qū)進(jìn)行實(shí)地調(diào)研+劉妙攝
　　把成果寫(xiě)在果園里：從“實(shí)驗(yàn)室盆景”到“田間生產(chǎn)力”
　　項(xiàng)目緣起于一次深度的田野調(diào)查。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、園林技術(shù)專業(yè)學(xué)生劉妙回憶，在碭山酥梨核心產(chǎn)區(qū)，他們看到年過(guò)六旬的果農(nóng)攀梯采摘，既危險(xiǎn)又低效；而市面上的采摘機(jī)器人或售價(jià)高昂，或損傷率畸高，被果農(nóng)戲稱為“實(shí)驗(yàn)室里的盆景”。
　　“我們當(dāng)時(shí)就立下目標(biāo)，要做一款安徽農(nóng)戶‘買得起、修得快、用得好’的智能農(nóng)機(jī)。”劉妙說(shuō)。

　　圖2 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)集體與農(nóng)戶交流溝通+劉妙攝
　　歷時(shí)一年多，團(tuán)隊(duì)扎根田間，累計(jì)獲取超過(guò)2000小時(shí)的田間運(yùn)行數(shù)據(jù)。針對(duì)復(fù)雜果園環(huán)境下的定位失效痛點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了“RTK+3D激光雷達(dá)+視覺(jué)”多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)，即便在枝葉遮擋、溫室屏蔽的“無(wú)星信號(hào)”環(huán)境下，仍能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位與自主避障。
　　柔性仿生+秒級(jí)快拆：讓嬌嫩果實(shí)實(shí)現(xiàn)“無(wú)損收獲”
　　高附加值水果皮薄肉嫩，傳統(tǒng)剛性?shī)A爪易造成15%以上的損傷率，果農(nóng)直呼“傷不起”。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用“柔性氣動(dòng)夾爪+重力滑落”技術(shù)，夾爪如人手般輕柔包裹果實(shí)，通過(guò)微量扭轉(zhuǎn)脆斷果梗，果實(shí)則順著中空管筒垂直滑入收集箱，全程無(wú)機(jī)械擠壓。

　　圖3 產(chǎn)教融合實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+劉妙攝
　　更讓果農(nóng)驚喜的是其“秒級(jí)快拆”設(shè)計(jì)。針對(duì)田間維修難的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)將高頻磨損的夾爪指套、電池組設(shè)計(jì)為插拔式結(jié)構(gòu)。“這就像換剃須刀刀片一樣簡(jiǎn)單。”團(tuán)隊(duì)成員形象地比喻道。
　　產(chǎn)教融合結(jié)碩果：打造職業(yè)教育服務(wù)鄉(xiāng)村振興的“池州樣本”
　　這一創(chuàng)新成果的背后，是池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院深化產(chǎn)教融合、科教融匯的持續(xù)探索。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)由11名核心學(xué)生成員組成，涵蓋園林、工業(yè)機(jī)器人、工程造價(jià)、市場(chǎng)營(yíng)銷、大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)等專業(yè)，形成了多學(xué)科交叉的創(chuàng)新合力。指導(dǎo)教師從技術(shù)攻關(guān)、農(nóng)藝適配、商業(yè)孵化等方面全程護(hù)航。

　　圖4 深化產(chǎn)教融合推進(jìn)校企合作助力鄉(xiāng)村振興+劉妙攝
　　“我們不是一個(gè)人在戰(zhàn)斗，學(xué)校的高水平實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和‘雙師型’教師團(tuán)隊(duì)給了我們最堅(jiān)實(shí)的支撐。”劉妙表示。
　　從課堂到田野，從圖紙到產(chǎn)品，這群職教學(xué)子正用科技創(chuàng)新詮釋“新農(nóng)人”的使命擔(dān)當(dāng)。正如他們?cè)陧?xiàng)目計(jì)劃書(shū)中所寫(xiě)：“我們致力于讓每一臺(tái)機(jī)器人都成為鄉(xiāng)村振興的科技火種，讓科技紅利滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的每一個(gè)細(xì)胞。”